DANG10X系列慣性丈量體系
産品概述
IMU(Inertia Measure Unit)慣性丈量單位,可完成對載體角活動、線活動的及時丈量,爲載體供給穩固的加快度值和角速度值。陀螺儀作爲一種主要的慣性傳感器,是組成INS(Inertial Navigation System,即慣性導航體系,有時也簡稱爲慣性體系或慣性導航)的基本焦點器件,INS的機能在很大水平上取決于陀螺儀的機能。
DANG10X系列選用低本錢高靠得住性的微機械慣性器件設計開辟的中等精度MEMS三軸IMU,個中三個正交裝置的陀螺儀完成載體活動中繞載體質心三個軸遷移轉變的角速度丈量,三個正交裝置的加快度計則完成載體質心沿三個軸向活動的視加快器量。以DSP爲焦點處置器,終究可以100Hz的數據更新速度穩固輸入速度值和角速度值。
本産品本錢低、機能穩固,構造簡略,裝置便利,具有高靠得住性,高性價比特色,可完整代替傳統微機械陀螺和開環光纖陀螺,普遍用于動態丈量、動態掌握、幫助導航等範疇,是小體積、低功耗、低本錢慣性丈量運用中的幻想産品。
運用範疇
姿勢航向參考體系
無人機飛翔掌握及導航
小型導彈
智能炸彈
飛翔器穩固掌握
汽車電子
天線穩固等體系
體系特色
性價比高
體積小
抗沖擊振動
穩固、靠得住
構造緊湊
技術參數 | ||
更新頻率 | 100Hz(可調) | |
陀螺儀 | 量程 | ±75°/s /±150°/s/±300°/s/±900°/s(可選) |
零位誤差 | ≤0.05°/s | |
零偏穩固性 | ≤10°/h(全溫) | |
量程 | ±2g(±5g可選) | |
加快度計 | 零位誤差 | ≤0.0005g |
零偏穩固性 | ≤0.0001g | |
零著重複性 | ≤0.0002g | |
輸入數據 | 計數器、溫度、三軸角速度、三軸加快度 | |
接口情勢 | RS-232/RS-422/CAN2.0B | |
波特率 | 9600~92(可調) |
垂直陀螺體系技術 | ||
體系精度 | 角度 | 俯仰角 0.05(1σ) |
橫滾角 0.05(1σ) |
- 聯系方法
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