産品概述

DANG 是一款高機能的微航姿體系，可用于消息態情況下對載體的橫滾角、俯仰角和

航向角停止高精度丈量。

基于三軸陀螺儀、三軸加快度計和三軸磁力計，DANG 采取自順應 kalman 數據融會算

法，可完成以 100hz 更新速度輸入載體的慣性活動信息（三軸角速度、三軸加快度）、最優姿

態角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數，而且，經由過程對傳感器的裝置誤差、軸間正

交誤差和溫度誤差停止賠償，極大的進步了 DANG 的丈量精度。

別的，短時光內的磁場攪擾不會影響航向角的精度，同時 DANG 供給了硬體賠償算法

用于填補載體四周的硬體物資對航向角的運用。

    産品特色

應用高機能的三軸陀螺儀、三軸加快度計和三軸磁力計；

供給消息態情況下及時的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角；

基于四元數的 kalman 濾波算法；

采取主控芯片外部溫度傳感器完成傳感器全量程的溫度賠償；

尺寸小、分量輕，功耗低；

TTL-UART（默許），232/485、SPI、I2C（可定制）；

    産品運用

機械人

無人機

雲台姿勢穩固

人體活動捕獲

隨鑽姿勢丈量