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潛水烏賊機械人應用噴水器調理角度自行推動

起源:鋒華電子  |  時光:2020-10-21  |  閱讀:50

微信圖片_20201021091537.jpg  爲了在不損壞珊瑚和陸地生物的情形下摸索水下情況,加州大學聖地亞哥分校的工程師們創造了一種烏賊機械人(via Hackster.io)。軟體機械人比剛性機械人更不輕易損害水生生物。研討人員重要應用諸如丙烯酸聚合物之類的軟資料,和一些3D打印和激光切割的剛性部件。

研討小組從烏賊的放射推動機制中吸取靈感,贊助機械人本身推動。這款機械人在身材外部攜帶了本身的動力源。它還可以攜帶傳感器,好比攝像頭,用于水下摸索。機械人可以緊縮身材釋放能量,並應用水射流推進本身。這個裝配可以經由過程傾角傳感器和電子羅盤的輸入感知本身姿勢地位的信息,從而掌握調劑噴嘴的地位,所以它可以遊向任何偏向。

工程師們宣稱,這類機械人每小時可以行駛半英裏,比大多半軟體機械人都快。“根本上,我們從新發明了烏賊用于高速泅水的壹切癥結特點,”Michael T. Tolley說,他是該大學機械與航空航天工程系的傳授,也是一篇關于該機械人的論文的資深作者。“這是第一個能像烏賊一樣發生放射脈沖疾速活動的無約束機械人,並能經由過程轉變身材外形來完成這些放射脈沖,從而進步泅水效力。”


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